Квадрокоптер DJI Phantom 4 Multispectral

Дрон DJI Phantom 4 Multispectral

Контролируйте рост культур с P4 Multispectral – высокоточным коптером для сельскохозяйственных операций и мониторинга окружающей среды с безупречно интегрированной мультиспектральной системой камер.

P4 Multispectral выводит процесс сбора данных о состоянии сельскохозяйственных культур на новый уровень. DJI оснастила эту платформу согласно лучшим стандартам линейки Phantom 4, предлагая пользователю 27 минут полетного времени и передачу данных на расстояние до 7 км при помощи системы OcuSync.

Сбор изображений в сфере сельского хозяйства теперь стал проще и эффективнее благодаря встроенной системе стабилизации, которая способна фиксировать комплексные данные без дополнительных настроек. Информация поступает в камеру RGB и 5 мультиспектральных камер со следующими каналами: синий, зеленый, красный, красный край и ближний инфракрасный. Все камеры оснащены глобальным затвором с разрешением 2 Мп и расположены на 3-осевом стабилизаторе.

Специалистам в области сельского хозяйства может быть недостаточно обычной аэросъемки. Переключение между предварительным нормализованным относительным индексом растительности (NDVI) и моделью RGB (видимое излучение) помогает незамедлительно выявить проблемы и быстро принять решения по их устранению.

Трансляция RGB и NDVI

Встроенный спектральный датчик солнечного света в верхней части дрона определяет интенсивность солнечного излучения, что максимально увеличивает точность и стабильность получения данных в разное время суток. При совмещении с данными последующей обработки эта информация помогает получать наиболее точные результаты NDVI.

Получайте безупречные данные позиционирования в режиме реального времени благодаря изображениям с шести камер и системе TimeSync от DJI, которая обеспечивает измерения с точностью до сантиметра. Система TimeSync непрерывно синхронизирует работу полетного контроллера, камер RGB и NB и модуля RTK. Это обеспечивает использование наиболее точных метаданных и позиционирование в центре CMOS. Все камеры подвергаются тщательной калибровке с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Точность позиционирования RTK можно увеличить без подключения к Интернету при работе P4 Multispectral с мобильной станцией D-RTK 2, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет[2]) и модем 4G или точку доступа WiFi. Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.

Характеристики:

• Взлетная масса 1487 гРазмер по диагонали (без пропеллеров) 350 мм
• Макс. высота полета над уровнем моря 6000 м
• Макс. скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
• Макс. скорость снижения 3 м/с
• Макс. скорость 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A)
• Макс. время полета Около 27 минут
• Диапазон рабочих температур 0...+40°C
• Диапазон рабочих частот 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• Мощность передачи (ЭЭИМ) < 20 дБм (CE/MIC/KCC)

Точность позиционирования

Система RTK включена и работает должным образом:

• по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м

Без использования RTK:

• в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование)
• в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование)

Компенсация положения изображения

Относительные положения центров шести матриц CMOS и центра фазы встроенной антенны бортового D-RTK были откалиброваны и записаны в данных EXIF каждого изображения.

• по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м

Без использования RTK:

• в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование)
• в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование)

Компенсация положения изображения Относительные положения центров шести матриц CMOS и центра фазы встроенной антенны бортового D-RTK были откалиброваны и записаны в данных EXIF каждого изображения.