Квадрокоптер DJI Phantom 4 Multispectral + D-RTK 2 Mobile Station Combo

Дрон DJI Phantom 4 Multispectral + D-RTK 2 Mobile Station Combo

Контролюйте ріст культур з P4 Multispectral — високоточним коптером для сільськогосподарських операцій і моніторингу довкілля з бездоганно інтегрованою мультиспектральною системою камер.

P4 Multispectral виводить процес збору даних про стан сільськогосподарських культур на новий рівень. DJI обладнала цю платформу згідно з найкращими стандартами лінійки Phantom 4, пропонуючи користувачеві 27 хвилин польотного часу та передавання даних на відстань до 7 км за допомогою системи OcuSync.

Збирання зображень у сфері сільського господарства тепер стало простішим й ефективнішим завдяки вбудованій системі стабілізації, яка здатна фіксувати комплексні дані без додаткових налаштувань. Інформація надходить у камеру RGB і 5 мультиспектральних камер із такими каналами: синій, зелений, червоний, червоний край і ближній інфрачервоний. Усі камери обладнані глобальним закривом із роздільною здатністю 2 МП і розташовані на 3-осьовому стабілізаторі.

Фахівцям у галузі сільського господарства може бути недостатньо звичайного аерознімання. Перемикання між попереднім нормалізованим відносним індексом рослинності (NDVI) і моделлю RGB (видиме випромінювання) допомагає негайно виявити проблеми та швидко розв'язати їх усунення.

Трансляція RGB і NDVI

Вбудований спектральний датчик сонячного світла у верхній частині дрона визначає інтенсивність сонячного випромінювання, що максимально збільшує точність і стабільність отримання даних у різний час доби. У разі поєднання з даними подальшої обробки ця інформація допомагає отримувати найточніші результати NDVI.

Отримуйте бездоганні дані позиціювання в режимі реального часу завдяки зображенням із шести камер і системі TimeSync від DJI, яка забезпечує вимірювання з точністю до сантиметра. Система TimeSync безперервно синхронізує роботу польотного контролера, камер RGB і NB і модуля RTK. Це забезпечує використання найточніших метаданих і позиціонування в центрі CMOS. Усі камери піддаються ретельному калібруванню з вимірюванням радіальної та та тангенційної дисторсії. Параметри спотворення зберігаються в метаданих кожного зображення, що дає змогу застосувати індивідуальний підхід у кожному окремому випадку під час оброблення знімків.

Точність позиціювання RTK можна збільшити без під'єднання до інтернету під час роботи P4 Multispectral з мобільною станцією D-RTK 2, використовуючи протокол NTRIP (сітова передача RTCM через інтернет[2]) і модем 4G або точку доступу WiFi. Система здатна зберігати отримані з супутника дані для подальшої обробки кінематики.

Характеристики:

• Злітна маса 1487 г Розмір по діагоналі (без пропелерів) 350 мм
• Макс. висота польоту над рівнем моря 6000 м
• Макс. швидкість набору висоти 6 м/с (автоматичний політ); 5 м/с (ручне керування)
• Макс. швидкість зниження 3 м/с
• Макс. швидкість 50 км/год (режим P); 58 км/год (режим A)
• Макс. час польоту приблизно 27 хвилин
• Діапазон робочих температур 0...+40 °C
• Діапазон робочих частот 2,4–2,4835 ГГц (Європа, Японія, Корея)
• Потужність передавання (ЕЕМ) < 20 дБм (CE/MIC/KCC)

Точність позиціювання

Система RTK увімкнена та працює належним способом:

• за вертикаллю: ±0,1 м; по горизонталі: ±0,1 м

Без використання RTK:

• у вертикальній площині: ±0,1 м (візуальне позиціювання); ±0,5 м (ущільне позиціювання)
• в горизонтальній площині: ±0,3 м (візуальне позиціювання); ±1,5 м (ущільне позиціювання)

Компенсація положення зображення

Відносні положення центрів шести матриць CMOS і центру фази вбудованої антени бортового D-RTK були відкалібровані та записані в даних EXIF кожного зображення.

• за вертикаллю: ±0,1 м; по горизонталі: ±0,1 м

Без використання RTK:

• у вертикальній площині: ±0,1 м (візуальне позиціювання); ±0,5 м (ущільне позиціювання)
• в горизонтальній площині: ±0,3 м (візуальне позиціювання); ±1,5 м (ущільне позиціювання)

Компенсація положення зображення Відносні положення центрів шести матриць CMOS і центру фази вбудованої антени бортового D-RTK були відкалібровані та записані в даних EXIF кожного зображення.